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| 智能装备与低空技术研究所简介 | |||||||||
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| 重庆市安全生产科学研究有限公司智能装备与低空技术研究所，作为公司下属专业研究机构，在公司统一战略领导下，聚焦智能装备、低空技术、应急领域三大核心赛道，深耕科研创新、技术开发与专业服务，致力于为安全生产治理现代化与应急能力提升提供坚实技术支撑，助力经济社会安全高质量发展。 研究所始终恪守“聚焦主业、创新引领、协同高效、服务实战”战略准则，以自主研发为核心驱动力，以开放合作为重要纽带，深度锚定产业升级与应急实战的核心诉求，围绕智能装备研发、智能应急装备研发、模具技术研发、新材料研发四大战略方向，构建“技术研发-成果转化-产业应用”闭环体系与产业化生态，引领行业技术革新与高质量发展。 一、核心研究方向 （一）智能装备研发方向 聚焦高端制造、物流仓储、矿山开采等关键场景，以“智能化赋能、轻量化突破、协同化升级”为核心目标，攻克装备核心技术与系统集成难题，打造全场景适配的智能装备体系。同时围绕高端制造对成型技术、新材料研发，夯实“零缺陷”制造根基，为高端产品量产提供优质装备及新材料支撑。 ※工业智能诊断装备：研发多维度传感融合诊断系统，集成核心参数监测模块与边缘AI故障识别算法，实现工业设备全生命周期智慧管控，推动预测性维护模式革新，大幅提升设备运行可靠性与运维效率。 ※矿山智能开采装备：突破井下无人化开采关键技术，研发耐极端环境（高温、高湿、高腐蚀）的智能掘进装备与无人运输系统，构建“开采-运输-分拣”全流程无人作业生态，筑牢矿山安全高效生产根基。 ※仓储与产线智能装备：打造SLAM导航AGV集群与产线数字孪生系统，配套智能工位机器人与传统设备模块化改造套件，推动仓储场景柔性化升级、生产产线无人化转型及老旧设备智能化跃迁。 ※智能装备轻量化：用碳纤维+拓扑优化，破成型工艺，保强度寿命下减重增效，支撑高端装备轻量化。 ※智能制造产线升级装备：研产线数字孪生系统+智能工位机器人，融MES与工业互联网，实现工序联动与柔性生产，推传统产线智能化跃迁。 ※传统设备智能化改造套件：研发模块化传感与AI控制模块，适配机床、冲压机等传统设备，实现老旧设备数据采集与智能控制，降改造成本。 ※智能制造质量追溯系统：融RFID+机器视觉技术，构建“原料-加工-成品”全流程追溯平台，实时抓取质量数据，实现问题溯源与批量管控。 ※智能成型装备研制：材料成型装备及产线研制，工、模具设计与制造，装备热处理与表面强化工艺等基础技术研究； ※数值仿真与数字孪生：智能装备结构校核、工模具设计验证、性能预测和方案优化、工业设备预测性维护等。 ※高精度与智能检测模具：研发高精度专用模具与全尺寸智能检测系统，集成工业视觉与AI缺陷识别技术，实现模具精准制造与全流程高效质控，降低因模具缺陷导致的产品报废率；攻克模具全生命周期健康监测技术，构建模具参数化设计平台，推动模具使用寿命显著提升与设计流程数字化革新。 ※新材料研发与测试：航空航天、新能源汽车等高端领域新材料的研发与测试；突破碳纤维复合材料、耐高温合金、耐腐蚀特种材料的研发与应用技术，赋能智能装备轻量化升级与极端环境适应性提升；研发工模具专用高速钢、纳米涂层材料，以及应急场景所需的柔性防护材料、快速固化堵漏材料，为工模具技术升级与应急救援效能提升提供关键材料保障。 （二）低空技术研究领域 ※低空装备研发与制造：低空无人装备的设计制造、飞控技术研发、无人机AI自主驾驶，低空物流等。 ※低空空域规划管理：开展低空空域规划与精细化管理技术研究，制定空域分类标准、航线智能优化算法及流量动态调控机制，构建低空空域高效利用技术体系。 ※低空飞行器适航性评估：攻关低空飞行器（无人机、轻型航空器等）适航性评估技术，研发动力系统升级方案、自主避障算法及复杂气象环境适应技术，提升低空飞行器安全运行性能。 ※低空安全管控：针对低空物流、城市巡检、航空文旅等场景，开发风险识别模型、合规性监测系统及事故预防技术，建立低空作业全流程安全管控方案。 ※研究低空通信与空域感知技术：构建空天地一体化通信协议及低空动态态势感知系统，实现低空领域信息化、智能化管理。 （三）智能应急装备研究方向 紧扣应急“监测-救援-指挥”全链条需求，融合低空技术、AI算法与物联网技术，研发一体化智能应急装备，重塑突发事件处置效能，强化应急响应的精准性与高效性。 ※应急智能监测装备：开发便携式多参数监测终端与低空监测无人机系统，实现灾害现场（地震、化工泄漏、森林火灾等）实时数据回传与风险快速预警，构筑风险超前防控屏障。 ※智能救援与指挥装备：攻关模块化破障装备、人机协同搜救机器人与应急物资精准投送系统，搭建应急指挥终端与态势数字孪生平台，形成“空中监测-地面救援-指挥调度”无缝衔接的闭环体系。 ※地空协同应急救援技术与系统搭建：研究突破跨域协同技术，建“低空-地面-指挥”通信链路与统一协议，实现装备实时互通；研AI调度算法适配多灾场景，搭含数字孪生的验证系统，推动救援向全域协同升级，显著提升效率。 二、成果转化与服务支撑 产业化落地：建立专业化中试基地，推动四大研究方向核心成果产业化量产，年均转化核心技术成果15-20项，精准赋能高端制造、矿山、应急等重点行业发展。 定制化服务：为政府部门与企业提供“装备+模具+材料”一体化解决方案，涵盖技术咨询、方案设计、标准制定等服务，助力客户解决技术痛点与发展难题。 协同创新：与高校、科研院所共建联合实验室，深度参与行业高端学术交流与技术研讨，主导或参与行业技术标准制定，塑造行业技术标杆，引领行业创新方向。 三、主要业务机构 智能装备技术研究室：承担智能装备的设计、研发、性能优化与技术迭代工作，聚焦工业智能诊断、矿山智能开采、仓储与产线智能装备等领域技术突破。 应急装备技术研究室：统筹智能应急装备技术成果转化，提供应急技术服务与专业培训，助力应急装备落地应用与应急队伍技术能力提升。 低空装备技术研究室：负责低空技术领域的基础研究、应用开发与场景适配，为低空监测无人机系统等装备提供核心技术支撑，推动低空技术在应急、物流等场景的创新应用。  智能装备与低空技术研究所组织架构图 三、主要科研成果 科研论文 Analysisofserviceconditionoflargehotforgingdieandrefabricationofdiebybimetal-layerweldsurfacingtechnologywithacobalt-basedsuperalloyandaferrousalloyJournalofManufacturingProcessesSCI(一区、A2)WOS:0004273103000642018.0115 Microstructureandmechanicalpropertiesofhotforgingdiemanufacturedbybimetal-layersurfacingtechnology JournalofMaterialsProcessingTechnologySCI（二区、A3）WOS:0003853183000152017.0118 Studyonthecombinationofcobalt-basedsuperalloyandferrousalloysbybimetal-layersurfacingtechnologyinrefabricationoflargehotforgingdiesJournalofAlloysandCompoundsSCI（二区、A3）WOS:0004022085000442017.0816 Performanceevaluationoftitanium-basedmetalnitridecoatingsanddielifetimepredictioninacoldextrusionprocess HighTemperatureMaterialsandProcesses SCI（四区、B2）WOS:0006455679000012021.0414
JieMeng,XianwuHan,ZhenzhenLei.SimulationandAnalysisonmicromillingofAISI1045[C].2017InternationalConferenceonElectronic,Control,AutomationandMechanicalEngineering,p493-497. 孟杰，陈小安，吕中亮，李翔.基于尺寸效应的微径铣刀磨损预测模型的建立与实验研究[J].振动与冲击,2017,36(6):229-234.(EI:20172303738644) JieMeng,JunjianTian,ZelunLi,ZhenzhenLei.Dynamicsanalysisonbearinglessmotorizedspindlebasedontransfermatrixmethod[J].AdvancesinEnergy,EnvironmentandMaterialsScience,2016,1:33-37. JieMeng,ShuangLiu,FengChen.ExperimentStudyonDynamicCharacteristicsofmotorizedspindle[C].the5thInternationalConference.ACM,2016.p65-70.(EI:20171803625363) 孟杰,雷贞贞,刘敏.基于应变梯度塑性理论的AISI4340微细铣槽研究[J].现代制造工程,2017,(1):110-113. JieMENG,FengChen,You-qingDing.Finiteelementmodellingandsimulationofmicrosidecuttingprocess,HydromechatronicsEngineering,2015,43(24):80-83XueZhao,XiaoanChen,YeHe,HongliCao,ShenliTian.Gestureandvisionbasedautomaticgraspingandflexibleplacementinteleoperation.Publisher:InternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology.2021,SCI,分区3区. XueZhao,YeHe,XiaoanChen,ZhiLiu,Human-RobotCollaborativeAssemblyBasedonEye-HandandaFiniteStateMachineinaVirtualEnvironmentPublisher:AppliedSciences.2021,SCI,分区3区. XueZhao,HongliCao,XiaoanChen,YeHe.VaryingSpeedRateControllerforHuman-RobotTeleoperationBasedonMuscleElectricalSignals.Publisher:IEEEAccess,2019,SCI,分区3区. HongliCao,YeHe,XiaoanChen,XueZhao,Smoothadaptivehybridimpedancecontrolforroboticcontactforcetrackingindynamicenvironments.Publisher:IndustrialRobot,2020,SCI,分区4区. LeiFan,YeHe,XueZhao,XiaoanChen,Subwavelengthandbroadbandtunabletopologicalinterfacestateforflexuralwaveinone-dimensionallocallyresonantphononiccrystal.Publisher:JournalofAppliedPhysics,2020,SCI,分区3区. 研究项目 铝合金板材成型技术与装备研发（在研） 企/事业单位 2024.12-2027.12 505/509.5 1 15 激光测距仪、内径测量仪技术开发（在研） 企/事业单位 2023.05-2026.03 51/56.21 1 10 基于多模态数据融合的压铸缺陷智能识别及工艺优化研究（在研） 重庆市科学技术局（省部级、B3） 2025.04-2027.04 5/5 1 6 锻造模具智能再制造技术示范应用（在研） 企/事业单位 2022.12-2026.12 8/10 1 3 冲压模具智能再制造技术示范应用（结题） 重庆市铜梁区科学技术局 2023.03-2023.07 0/0 2 11 船用低速机气阀电镦-锻成形混合晶界网络控制模型及调控机理（在研） 国家自然科学基金委员会/面上项目 2022.01-2025.12 0/0 2 9 用于空气CO2捕集的多孔树脂变湿吸附剂开发及水对CO2吸附影响机制研究（在研） 重庆市科技局/面上项目 2023.07-2026.06 0/5 2 5 用于垃圾焚烧烟气的MeOx-MnO2-CeO2/低钛高炉渣复合低温催化剂脱硝机理研究（在研） 重庆市教育委员会/重点项目 2023.10-2026.09 0/3 2 5 成渝地区双城经济圈数字经济赋能减污降碳扩绿增长机制研究（在研） 重庆市教育委员会/一般项目 2024.01-2026.06 0.05/1 2 4 高精度管材形协同矫直机理及残余应力调控研究（在研） 重庆市教育委员会/一般项目（省部级、B3） 2024.10-2027.09 0/0 3 3 孟杰，陈小安，吕中亮，李翔.基于尺寸效应的微径铣刀磨损预测模型的建立与实验研究[J].振动与冲击,2017,36(6):229-234.(EI:20172303738644)
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